El localizador GPS de vehículos requiere navegación inercial para respaldo adicional

Al conducir en cañones urbanos, túneles o debajo de puentes, la recepción de la señal de los localizadores GPS integrados puede deteriorarse.Peor aún, puede sufrir una interrupción completa.Por lo tanto, necesitamos un sistema complementario o de reserva, como el sistema de navegación inercial.

Sin embargo, esta eficiencia no se puede mantener durante una interrupción prolongada del localizador GPS del vehículo, especialmente para sensores inerciales comerciales y de bajo costo del sistema de navegación inercial.Esta desventaja se debe principalmente a que la solución del sistema de navegación inercial sufrirá un crecimiento de error acumulativo con el tiempo.Este error puede provocar un desvío de la ruta o de la trayectoria, que a la larga se vuelve muy grave.

La integración entre el sistema de navegación Inercial y el sistema basado en el localizador GPS del vehículo proporciona una solución más potente que cada sistema por separado.En particular, la integración del sistema de navegación inercial y el localizador GPS de vehículos requiere que los dos sistemas brinden soluciones precisas para los vehículos.

Sin embargo, cuando el vehículo se encuentra en un entorno desafiante, el receptor de localización GPS integrado no puede actualizar correctamente el filtro integrado, por lo que el sistema de navegación inercial se convierte en la única fuente de soluciones.En algunos casos extremos, cuando se prolonga el tiempo de interrupción del localizador GPS a bordo, la calidad de la solución disminuirá rápidamente debido a la deriva del sistema de navegación inercial.