El monitoreo del tobillo de los infractores se ha convertido en una solución correccional comunitaria sistemática basada en posicionamiento de fusión multimodo en lugar de tecnología GPS independiente. Este artículo revisa el espectro completo de los principales métodos de posicionamiento global aplicados a las etiquetas electrónicas de tobillo, incluidos GNSS de constelaciones múltiples, LBS celular, toma de huellas dactilares Wi-Fi, verificación de balizas BLE, UWB y navegación a estima inercial, y compara la precisión del posicionamiento en el mundo real en diferentes entornos. También presenta tres tipos de plataformas de supervisión a gran escala en todo el mundo: plataformas de proveedores de paquetes cerrados, plataformas modulares abiertas basadas en API y sistemas domésticos construidos localmente, al tiempo que destaca factores de evaluación críticos más allá del rendimiento del posicionamiento, como la resistencia a la manipulación, la estabilidad de la red, la durabilidad de la batería, la seguridad de los datos, la validez de la evidencia, el cumplimiento de la privacidad y el costo total de propiedad. Finalmente, el artículo describe las tendencias clave de la industria, incluido el seguimiento continuo interior-exterior sin interrupciones.